Proyecto de Robotica

Robotica

En el ultimo periodo estuvimos trabajando con 2 robot simultáneamente: el Vhs y el mbot. A continuación  les mostraremos imágenes y videos.

Mi grupo es el numero 4, y esta formado por:
-Noelle Sonneville
-Martina Schonfeld
-Guadalupe Boggan
-Sasha Oggier
-Yazmin Carfagnini

Vhs:
Comenzamos a construirlo y armarlo desde el principio, leyendo las instrucciones.

Luego comenzó la parte mas difícil el cableado, pero a su vez es la mas importante ya que si hay algo mal conectado o flojo no funcionará el vhs en su totalidad. Así que después de muchos intentos y de la prueba y el error lo logramos.

Lo que seguía ahora era programarlo para que realizara las funciones que nosotros deseábamos.

Por último le colocamos la tapa superior del Vhs y la batería y este fue el resultado final:

Videos de su funcionamiento:

Mbot:

Debido a que el mbot ya estaba armado tanto la estructura como el cableado, empezamos directamente realizando su programación.

Lo programamos para que pudiera resolver un laberinto y también para que haga las acciones de un perrito:

Laberinto:

Perrito:

Luego de programarlo este fue el resultado:

Acá se puede demostrar como detecta una "pared", se gira y sigue adelante porque no había ningún otro obstáculo. Pero no se pudo demostrar el movimiento de cola ni los ojos debido a la falta de la pantalla de leds y el servo.